Né en 1952 à Saint Louis au Sénégal, le Colonel Yoro Kone est diplômé de l’Académie Royale Militaire de Meknès (Maroc). Il a intégré la 105ème promotion du Collège interarmées de défense (Paris) et fut auditeur du « Forum sur le continent africain » de l’Institut des Hautes Etudes de la Défense Nationale à Paris. Il a suivi également un enseignement au Command and General Staff College (CGSS) au Kansas en 1986.

Il débute sa carrière en tant que Chef de section infanterie commando du Bataillon commandos à Dakar (Sénégal) avant d’être nommé au Liban Chef de section Force Intérimaire des Nations Unies (FINUL) puis Commandant de compagnie Commando du Bataillon Commando Dakar.

A Thiès au Sénégal, il fut successivement Adjoint au Commandant de l’Ecole Polytechnique, Commandant de Brigade à l’Ecole Nationale des Officiers d’active et Commandant de Brigade au cours d’application de l’infanterie.

Colonel Yoro Kone rejoint ensuite l’Etat-major Général des Armées à Dakar où il prend la tête de la division technique Emploi, puis devient Chef de corps du 12 Bataillon d’instruction à Saint-Louis, Commandant de la zone 5 Casamance.

En 1998 il prend le commandement de la force multinationale intégrée (Sénégal-Guinée, Conakry-Guinée Bissau) en Guinée Bissau, puis rejoint l’Etat-major Général des Armées à Dakar où il est Sous-chef d’Etat Major chargé des opérations.

Colonel Yoro Kone dirige depuis le Département d’Alerte Précoce de la CEDEAO.